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薛刚原是杨藩借世索命之身，樊梨花识破天机欲为子除魔，反遭附体的薛刚所杀。武则天借机夺位，薛刚又因误杀武后私生子亡命天涯，累及薛家满门抄斩。其后他在永泰郡主与徐茂公一脉相助下驱走心魔，拥立李显，联络旧将后人借兵复唐；大业既成，却因功高盖主，反被新主毒杀。
