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姚学琛自小在复杂家庭中练成观人本领，长大后加入警队，凭身体语言与观察力接连破案，却因作风圆滑，与新人何礼贤、叶展婷屡起碰撞。旧日家事再掀波澜，程家卷入骗案，美诗命案亦牵出他难解心结；当亲情与感情同时失衡，学琛才发现最难看穿的人，其实是自己。